Kit LiDAR FJD Trion V4e
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Escáner LiDAR económico (precisión de 3 cm) para topografía a pequeña escala, construcción BIM y mapeo de instalaciones. Compatible con iPhone 15+ | Software gratuito incluido.
El Kit LiDAR FJD Trion es un escáner LiDAR portátil compacto que captura datos 3D de forma rápida y precisa dondequiera que vaya. Al combinarse con el Mini Receptor RTK FJD Trion V4e, ofrece posicionamiento RTK centimétrico, convirtiendo cada escaneo en una nube de puntos georreferenciada con precisión profesional. Ligero y fácil de usar, el Kit LiDAR lleva la potencia del escaneo 3D a su alcance.
- herramienta de escaneo de fachadas de edificios
- Equipo de mapeo 3D de almacén
- LiDAR de estudio de carreteras
Get it between -
Unboxing & Quick Start
SMALL IN HAND, BOUNDLESS ON LAND
Main Features
 3cm Post-processing Accuracy |  154,600 Points per second |  50m Range @ 90% reflectivity |
 Georeferenced Point Cloud |  Extended 5-Hour Runtime |  Indoor & Outdoor Scanning |
Diseño compacto, precisión profesional
Puede caminar mientras captura nubes de puntos densas y monitorear su progreso en tiempo real con la aplicación Scan, lo que garantiza una cobertura completa.
a través de la visualización de nubes de puntos en tiempo real y la obtención sin esfuerzo de nubes de puntos coloreadas.
Salpicaduras gaussianas 3D de alta calidad
Con los datos capturados por el kit LiDAR FJD Trion V4e, los usuarios pueden generar de manera eficiente representaciones de salpicaduras gaussianas 3D (3DGS) de alta calidad.
TWO FLEXIBLE SETUPS，MULTIPLE SCENARIOS
 | 1. Smartphone x V4e x LiDARIdeal for High-precision outdoor scanningBuilding facades, utility mapping and outdoor BIM projects. With RTK providing centimeter-level accuracy and the LiDAR Kit delivering dense point clouds, this setup achieves professional-grade, georeferenced 3D models. |
2.Smartphone x LiDARIdeal for Detailed indoor mapping without GNSSFacility mapping, warehouses, underground spaces, and industrial plants. When RTK signals are unavailable indoors, the LiDAR Kit still enables accurate indoor point cloud capture on your smartphone, ensuring precise layouts and reliable documentation. |  |
1. Smartphone x V4E x LiDAR
Ideal for High-precision outdoor scanning
Building facades, utility mapping and outdoor BIM projects.
With RTK providing centimeter-level accuracy and the LiDAR Kit delivering dense point clouds, this setup achieves professional-grade, georeferenced 3D models.
2.Smartphone x LiDAR
Ideal for Detailed indoor mapping without GNSS
Facility mapping, warehouses, underground spaces, and industrial plants.
When RTK signals are unavailable indoors, the LiDAR Kit still enables accurate indoor point cloud capture on your smartphone, ensuring precise layouts and reliable documentation.
ALL-IN-ONE SEAMLESS WORKFLOW
 | Flexible SetupTurn your smartphone and the LiDAR Kit into a scanner by simply connecting the Kit to the FJD Trion Scan App—fast assembly, plug and play, and ready to work in less than 60 seconds. |
Scan & PreviewWalk around while capturing dense point clouds. You can monitor your progress in real time with the Scan App, ensuring complete coverage through real-time point cloud visualization. |  |
Data Processing with FJD Trion ModelImport data into FJD Trion Model for advanced processing. You can leverage multi-industry application modules such as construction, utilities, forestry, and BIM—to analyze, model, and generate actionable outputs. | |
Collaboration via Trion ExplorerUpload point clouds to the Trion Explorer for collaborative editing, data management, and secure sharing. This lets you work seamlessly with your team anytime, anywhere. |  |
Flexible Setup
Turn your smartphone and the LiDAR Kit into a scanner by simply connecting the Kit to the FJD Trion Scan App—fast assembly, plug and play, and ready to work in less than 60 seconds.Scan & Preview
Walk around while capturing dense point clouds. You can monitor your progress in real time with the Scan App, ensuring complete coverage through real-time point cloud visualization.Collaboration via Trion Explorer
Upload point clouds to the Trion Explorer for collaborative editing, data management, and secure sharing. This lets you work seamlessly with your team anytime, anywhere.
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Application Scenarios
 Topographical Survey |  Construction & BIM |  Utilities & Public Works |
 Road Surveying |  Forestry & Agriculture |  Quick Robotic Integration |
Topographical Survey
Construction & BIM
Utilities & Public Works
Road Surveying
Forestry & Agriculture
Quick Robotic Integration
Especificaciones
905 nm ± 15 nm
CLASE 1 (IEC 60825-1:2014)
0,05-50 m (90 % de reflectividad)
0,1-25 m (10 % de reflectividad)
0,05 m
Alto: 360°
V: -10°～60°
5 centímetros
3 cm
≥200 kHz
154.600 pts/s a 70° de campo de visión vertical
137 mm x 155 mm x 250 mm
Aprox. 890 g
Interfaz roscada interna de 5/8 de pulgada
-10℃～+60℃
0℃～+45℃
iOS
iPhone 15 y modelos posteriores
5 V/3 A
3,6 V/6700 mA
<5 W (25 ℃)
≤3H
≥5 horas
USB 3.0
Carga / USB 2.0
ORDEN
Comparison
Handheld LiDAR + SLAM + RTK
Handheld LiDAR + Multi-SLAM + RTK
Handheld LiDAR + SLAM (No GNSS required)
154,600 pts/s
200,000 pts/s
320,000 pts/s
50 m (90% reflectivity)
70 m (80% reflectivity)
120m
Post-processed accuracy: 3 cm
RTK accuracy: H 8 mm + 1 ppm
/ V 15 mm + 1 ppm
Relative accuracy: 2 cm
~860 g
700g
1.8kg
Indoor & outdoor scanning, mobile RTK mapping, BIM
High-precision outdoor mapping, large scenes, 3DGS
Long-range scanning, mining, tunnels, forestry
preguntas frecuentes
Puede encontrar respuestas aquí. Si no, contáctenos directamente. Estaremos encantados de ayudarle.
¿Qué dispositivos son compatibles con el kit LiDAR FJD Trion V4e?
El kit LiDAR FJD Trion V4e solo admite dispositivos iOS, específicamente iPhone 15 y modelos posteriores. Los smartphones Android no son compatibles actualmente. Confirma tu modelo de iPhone antes de comprarlo para evitar problemas de compatibilidad.
¿Qué incluye el paquete? ¿Viene con un smartphone o un receptor RTK?
El paquete incluye:
- 1 unidad principal del escáner LiDAR FJD Trion V4e
- 1 x Código de activación permanente del modelo FJD Trion (edición estándar)
- 1 cable de carga.
Notas importantes:
- Los teléfonos inteligentes que se muestran en las imágenes del producto son solo para fines ilustrativos y están no incluido.
What is the difference between V4e LiDAR and V4e Pro LiDAR?
The only difference is the RTK receiver. The V4e LiDAR comes with a standard RTK, while the V4e Pro LiDAR is equipped with a Pro RTK receiver, which supports laser range finding and tilt measurement.
¿Cuál es la diferencia entre la precisión de la nube de puntos en tiempo real y la precisión posprocesada?
- Precisión de la nube de puntos en tiempo real: 5 cm. Esta es la precisión de los datos de la nube de puntos, que se muestran y capturan en tiempo real mediante la aplicación FJD Trion Scan, ideal para una rápida verificación in situ.
- Precisión de la nube de puntos posprocesada: 3 cm. Esta es la mayor precisión obtenida tras procesar los datos capturados con el software FJD Trion Model, ideal para escenarios profesionales como BIM de construcción o levantamientos topográficos que requieren resultados precisos.
¿El kit LiDAR funciona tanto en interiores como en exteriores? ¿Qué configuración se requiere para cada situación?
Sí, admite uso tanto en interiores como en exteriores con dos configuraciones flexibles:
- Exterior (alta precisión)
Teléfono inteligente + Receptor RTK V4e Mini + Escáner LiDAR
- Interior (sin señal GNSS)
Teléfono inteligente + escáner LiDAR
¿Cuánto dura la batería y cuánto tiempo tarda en cargarse?
- Duración de la batería: ≥ 5 horas de funcionamiento continuo (a menos de 25 °C, sin accesorios externos como el receptor RTK). Esto es suficiente para un día completo de escaneo in situ.
- Tiempo de carga:≤ 3 horas cuando se utiliza un cargador de 5 V/3 A (cargador no incluido; utilice un cargador compatible para evitar dañar la batería).
¿Qué software necesito para usar el kit LiDAR FJD Trion V4e? ¿Es gratuito?
Necesitará tres herramientas de software principales, todas ellas gratuitas (con el código de activación incluido):
- Aplicación FJD Trion ScanPara escaneo en tiempo real, previsualización de nubes de puntos y captura de datos. Disponible para descargar en la App Store de Apple.
- Modelo FJD TrionPara procesamiento avanzado de datos (p. ej., generación de modelos 3D, análisis de datos para construcción/forestería/BIM). Descargable desde el sitio web oficial de FJDynamics; requiere el código de activación incluido para acceder a todas las funciones.
- FJD Trion ExplorerPara colaboración en equipo (p. ej., carga de nubes de puntos, uso compartido seguro, edición colaborativa). Hay una prueba gratuita disponible, con información sobre el acceso a largo plazo disponible en la plataforma.
¿El kit LiDAR es compatible con la dispersión gaussiana 3D (3DGS)? ¿Cómo generar representaciones 3DGS?
Sí, admite la dispersión gaussiana 3D de alta calidad. Para generar representaciones 3DGS:
- Capture datos de nubes de puntos con el kit LiDAR FJD Trion V4e (asegúrese de tener una cobertura suficiente del área objetivo).
- Importe los datos capturados al software FJD Trion Model.
- Utilice el módulo 3DGS integrado para procesar los datos: esto generará de manera eficiente representaciones inmersivas de salpicaduras gaussianas en 3D para visualización o presentación.
¿Es seguro para la vista el escáner LiDAR? ¿Cuál es su clasificación de seguridad láser?
Sí, es seguro para la vista. La longitud de onda del láser es de 905 nm ± 15 nm y cumple con los requisitos. Norma de seguridad ocular CLASE 1(IEC 60825-1:2014). Esto significa que no presenta riesgo de lesiones oculares durante el uso normal, incluso en caso de exposición accidental.
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